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Mission Genesis · Documentation réservée aux techniciens agréés

Manuel utilisateur UMH-6

Unité de Maintenance Hexapode Autonome
Désignation commerciale : « Rachné »

Révision 3.2

Note de terminologie La désignation « Rachné » est réservée à la communication passagers. Dans toute la documentation technique, les rapports d'intervention et les échanges avec l'Unité Centrale, utiliser exclusivement la désignation UMH-6.

1. Consignes de sécurité

Toute intervention sur une UMH-6 doit être déclarée à l'Unité Centrale avant ouverture de la coque.
Ne jamais manipuler une unité en cours de mission. Attendre le retour en station ou demander une suspension à l'Unité Centrale.
Ne jamais intervenir sur les outils de micro-soudure sans avoir coupé l'alimentation principale.
Une unité dont la liaison avec l'Unité Centrale est rompue ne doit en aucun cas être remise en service. Voir section 6.
En cas d'alerte majeure de zone (alternance rouge et bleu sur toutes les diodes), quitter la zone immédiatement et ne pas intercepter les unités.
Seuls les techniciens agréés Mission Genesis sont habilités à ouvrir, réparer ou réinitialiser une unité.

2. Présentation de l'unité

Vue de face. A : coque supérieure. B : capteur optique. C : indicateur d'état. F : pattes P1 à P6.

Composants principaux

Repère	Composant	Remarque
A	Coque supérieure	Alliage léger. Démontable. Reproductible en atelier.
B	Capteur optique central	Diagnostic technique uniquement.
C	Indicateur d'état	Six diodes (D1 à D6) disposées en arc sous le capteur.
D	Carte mère	Intègre le module de réception (voir E).
E	Module de réception	Soudé à la carte mère. Non remplaçable séparément.
F	Pattes P1 à P6	Articulées, à adhérence universelle. Remplaçables individuellement.
G	Outils intégrés	Micro-soudure, colmatage, nettoyage, capteurs de pression et de flux.
H	Batterie	Recharge par induction en station.

Programme embarqué

Chaque UMH-6 dispose d'un programme d'apprentissage adaptatif. L'unité apprend la configuration de son secteur, ses chemins, ses points de fragilité. Ce programme est strictement limité aux tâches de maintenance et placé sous l'autorité permanente de l'Unité Centrale.

3. Langage de l'indicateur à six diodes

L'indicateur d'état permet au technicien de connaître la situation d'une unité sans outil de diagnostic. Chaque diode est une diode RVB : elle peut émettre en rouge, en vert ou en bleu.

Codes couleur

Couleur	Signification générale
Bleu	Fonctionnement normal.
Rouge	Alerte. Anomalie ou intervention de l'Unité Centrale.
Vert	Mission accomplie. Apprentissage complet.
Éteint	Veille sécurisée.

Couleurs primaires uniquement Bien que les diodes RVB puissent produire des couleurs composées (jaune, cyan, violet…), la Mission Genesis n'emploie que le bleu, le rouge et le vert. Aucune couleur composée ne figure dans les codes de l'UMH-6.

États normaux

Affichage	Signification
	Unité opérationnelle. D1 à D6 fixes.
	Recharge en cours. Intensité réduite.
	Déplacement en mission. Allumage séquentiel D1 → D6 en boucle.
	Intervention en cours. D2 à D5 fixes.
	Autodiagnostic en cours. Alternance D1-D3-D5 / D2-D4-D6. Ne pas interrompre.
	Mission terminée, en attente d'ordre. Pulsation lente, vert.

Alertes

Affichage	Signification	Action technicien
	Charge inférieure à 30 %	Aucune. Retour automatique en station.
	Charge critique	Vérifier l'accès de l'unité à sa station.
	Retour forcé ordonné par l'Unité Centrale	Ne pas intercepter l'unité.
	Veille sécurisée. Liaison avec l'Unité Centrale perdue, unité repliée.	Voir section 6.

Séquence de démarrage

À chaque mise sous tension ou sortie de veille, l'unité teste son indicateur : toutes les diodes s'allument en bleu, puis en rouge, puis en vert, puis s'éteignent. Une diode qui ne s'allume pas pendant ce test doit être remplacée.

Affichage	Signification
	Test des diodes : bleu, rouge, vert, extinction.

Diagnostic localisé

Chaque diode correspond à une patte : D1 à P1, D2 à P2, et ainsi de suite jusqu'à D6 et P6. Une diode rouge au milieu des diodes bleues signale la patte défaillante.

Affichage	Signification
	Défaillance de la patte P3.
	Défaillance des pattes P1 et P6.

Interrogation par le technicien

Sur demande transmise par l'Unité Centrale, l'unité affiche les informations suivantes pendant dix secondes.

Affichage	Signification
	Jauge de batterie. Une diode par sixième de charge. Ici : environ 66 %.
	Jauge de batterie : environ 33 %.
	Secteur d'affectation en code binaire. Ici : secteur 4.
	Secteur 10.
	Secteur 12.

Lecture du code binaire, de gauche à droite : D1 = 32, D2 = 16, D3 = 8, D4 = 4, D5 = 2, D6 = 1. Additionner les valeurs des diodes allumées.

Commandes et communications

Affichage	Signification
	Ordre reçu. Bref flash vert.
	Mise à jour logicielle en cours. Défilement vert. Ne pas interrompre.
	Unité sous contrôle manuel d'un technicien.

Alerte majeure de zone

Lorsqu'une unité détecte une fuite, une chute de pression ou une brèche, toutes ses diodes alternent entre rouge et bleu. L'alerte est transmise simultanément à l'Unité Centrale et aux équipes de sécurité.

Affichage	Signification	Action
	Fuite, dépressurisation ou brèche détectée	Quitter la zone immédiatement.

Phase d'apprentissage

Une seule diode fixe indique la progression de l'apprentissage. La position de la diode indique l'avancement : D1 au début, D6 en fin de parcours. La diode est bleue pendant l'apprentissage et passe au vert lorsqu'il est complet.

D6 · complet

Important Aucun motif ni aucune couleur ne figurant pas dans ces tableaux ne devrait être observé. Tout affichage non répertorié doit être signalé à l'Unité Centrale et l'unité mise hors service sans délai.

4. Mise en service

Placer l'unité sur sa station de recharge d'affectation.
Mettre sous tension. Vérifier la séquence de démarrage : bleu, rouge, vert, extinction.
Déclarer l'unité à l'Unité Centrale avec son numéro de série et son secteur d'affectation.
Attendre l'établissement de la liaison. L'indicateur passe en alternance (autodiagnostic).
L'Unité Centrale transmet à l'unité les données de son secteur : plans, réseaux, historique d'interventions.
L'indicateur passe en phase d'apprentissage. La diode bleue progresse de D1 à D6.
D6 passe au vert : l'apprentissage est complet.
Lorsque D1 à D6 sont fixes en bleu, l'unité est opérationnelle et reçoit ses premières missions.

Durée moyenne de mise en service : 24 à 72 heures selon la complexité du secteur.

5. Entretien périodique

Fréquence	Opération
En continu	Autodiagnostic et remontée d'état à l'Unité Centrale.
Tous les 6 mois	Nettoyage du capteur optique. Contrôle des articulations.
Tous les 2 ans	Remplacement préventif des embouts d'adhérence des pattes P1 à P6.
Tous les 10 ans	Contrôle complet de la batterie. Vérification des soudures de la carte mère.
Tous les 50 ans	Remplacement de la coque supérieure (A).

Bruit de fonctionnement. Un léger cliquetis au contact des surfaces métalliques est normal. Un cliquetis irrégulier ou plus fort que d'habitude signale une usure des articulations : remplacer les embouts concernés.

6. Dépannage

Symptôme	Cause probable	Action
Unité immobile, repliée, diodes éteintes	Veille sécurisée : liaison avec l'Unité Centrale interrompue	Vérifier l'état de l'Unité Centrale. L'unité reprendra son activité seule au rétablissement du signal. Ne pas forcer le redémarrage.
Unité opérationnelle mais n'exécute aucun ordre	Défaillance du module de réception (E)	Le module étant soudé à la carte mère, remplacer la carte mère complète. Toute réparation du module seul est proscrite.
Une diode rouge fixe parmi des diodes bleues	Défaillance de la patte correspondante	Contrôler et remplacer la patte indiquée (D1 = P1… D6 = P6).
Une diode reste éteinte pendant la séquence de démarrage	Diode défectueuse	Remplacer l'indicateur (UMH-6-C).
Cliquetis irrégulier	Usure d'une articulation	Remplacer les embouts de la patte concernée.
Unité hors de son secteur d'affectation	Erreur de cartographie ou déplacement par un passager	Signaler à l'Unité Centrale. L'unité sera ramenée à son poste.
Démarche instable, chutes répétées	Perte des données de calibration	Procéder à une réinitialisation usine (section 7).
Affichage non répertorié	Défaillance logicielle	Mettre l'unité hors service (section 9).

Unité hors liaison Une UMH-6 privée durablement de sa liaison avec l'Unité Centrale ne reçoit plus ni missions, ni données de secteur, ni mises à jour. Son comportement n'est plus garanti par la Mission Genesis. Une telle unité ne doit jamais être réactivée hors atelier agréé.

7. Réinitialisation usine

La réinitialisation rend à l'unité sa configuration d'origine. Elle est à réserver aux pannes logicielles et aux pertes de calibration.

Conséquences

Effacement complet de la mémoire de secteur.
Effacement de l'historique d'interventions.
Effacement de la calibration locomotrice. L'unité doit réapprendre à se déplacer.
Retour du programme d'apprentissage adaptatif à son état initial.

Procédure

Déclarer la réinitialisation à l'Unité Centrale.
Placer l'unité en station, coque ouverte.
Maintenir enfoncé le contact de réinitialisation situé sous la carte mère jusqu'à extinction complète des diodes.
Relâcher. L'indicateur affiche D1 seule : l'unité est revenue à zéro.
L'Unité Centrale retransmet les données de secteur et de calibration. La diode bleue progresse de D1 à D6, puis D6 passe au vert.
L'unité est de nouveau opérationnelle.

Attention En temps normal, l'Unité Centrale accélère le réapprentissage en transmettant directement les données de calibration. Sans liaison, l'unité ne peut apprendre que par l'essai et l'erreur. La progression de D1 à D6 peut alors prendre un temps indéterminé, et le résultat n'est pas garanti.

8. Pièces de rechange et fabrication

Les plans de fabrication de chaque composant de l'UMH-6 sont archivés dans les systèmes du vaisseau. Toute pièce peut être reproduite à bord dans les ateliers de fabrication.

Référence	Pièce	Fabrication à bord
UMH-6-A	Coque supérieure	Oui
UMH-6-B	Capteur optique	Oui
UMH-6-C	Indicateur six diodes	Oui
UMH-6-D	Carte mère avec module de réception	Atelier spécialisé uniquement
UMH-6-F	Patte articulée (à l'unité)	Oui
UMH-6-F1	Embouts d'adhérence (lot de 6)	Oui
UMH-6-H	Batterie	Oui

Coque de remplacement. Les coques doivent être fabriquées selon le fichier de référence, dans la teinte standard Mission Genesis. Toute teinte ou forme non standard est déconseillée : elle complique l'identification des unités par les équipes de maintenance.

9. Mise hors service

Déclarer la mise hors service à l'Unité Centrale.
Placer l'unité en veille sécurisée.
Retirer la batterie.
Retourner l'unité complète en atelier agréé pour recyclage.

Une unité hors service ne doit jamais être cédée, vendue ou conservée par un particulier.

Mission Genesis · Documentation technique UMH-6 · Révision 3.2. Diffusion restreinte aux techniciens agréés.